半挂车均有支承装置，安装在半挂车的前部，起支承半挂车的作用。还可以通过支承装置的手摇驱动机构升降半挂车的前部高度，以利于牵引车的接挂和脱挂。在运行状态时支承装置需要收起。
一、支承装置的要求
（一）脱挂时能可靠的保持半挂车处在水平位置；
（二）脱挂和接挂时能迅速升降，轻便地协调其高度；
（三）结构简单，有足够的强度和支承刚度。
二、支承装置的分类
（一）按操作方式分:有联动支承和单动支承.前者只需在一边操纵就可以使两边支承装置同时升降，而后者则需在两边单独操纵。
（二）按支承管截面形状分：有圆管、方管、八角管支承。
（三）按齿轮传动机构分：有单级、双级和三级齿轮传动支承。
（四）按支承管的结构分：有基本式和折叠式支承，前者支承管不能折叠。
（五）按支承脚的形式分：有铰接式、橡胶垫式、球绞式和滚轮式支承。
本车采用联动、方管、三级齿轮、基本式、铰接式支承装置。